Журнал «Релейная защита и автоматизация» №1 (62) 2026
Совершенствование комбинированной тепловой защиты асинхронных двигателей с глубокопазным ротором на основе контроля режимных параметров
к.т.н. Ткаченко С.Н. - Донецкий национальный технический университет (ДонНТУ), г. Донецк, Россия.
Аннотация: в статье предложен усовершенствованный алгоритм комбинированной тепловой защиты глубокопазного асинхронного двигателя, основанный на измерении режимных параметров, таких как скольжение, мгновенные значения фазных токов и фазных напряжений с использованием для последних цифровой фильтрации Фурье. В предложенной защите температура нагрева обмотки короткозамкнутого ротора определяется одновременно как по тепловой модели, так и на основе сравнения активного сопротивления короткозамкнутой обмотки ротора, рассчитанного в горячем или текущем состоянии, с величиной активного сопротивления ротора, рассчитанного в холодном или начальном состоянии. Работоспособность усовершенствованного алгоритма комбинированной тепловой защиты асинхронного глубокопазного двигателя с использованием цифровой фильтрации Фурье проверена как на ПЭВМ на математической модели, основанной па полных дифференциальных уравнениях, так и на экспериментальной лабораторной установке для электродвигателя типа АИР-112М4 номинальной мощностью 5,5 кВт и номинальным напряжением обмотки статора 0,4 кВ. Предложенный в статье усовершенствованный алгоритм комбинированной тепловой защиты адаптирован для микропроцессорных терминалов релейной защиты и автоматики средней вычислительной мощности и рекомендован к использованию для асинхронных глубокопазных двигателей номинальной мощностью до 8000 кВт, являющихся электроприводными двигателями ответственных машин и механизмов системы собственных нужд современных электрических станций и промышленных предприятий.
Ключевые слова: комбинированная тепловая защита, асинхронный двигатель, глубокопазный ротор, режимные параметры, цифровая фильтрация Фурье.
The improvement of combined thermal protection of induction motors with a deep bar rotor based on condition parameters control
Ph.D. Tkachenko S.N. - Donetsk National Technical University, Donetsk, Russia.
Abstract: this paper has been proposed an improved algorithm for combined thermal protection of a deep bar induction motor. This algorithm has been based on measuring operating parameters such as slip, instantaneous values of phase currents, and phase voltages, using digital Fourier filtering for the latter. In the proposed protection, the heating temperature of the squirrel-cage rotor winding has been determining simultaneously using a thermal model and by comparing the active resistance of the squirrel-cage rotor winding, calculated in the hot or current state, with the active resistance of the rotor calculated in the cold or initial state. The performance of the improved algorithm for combined thermal protection of a deep bar induction motor using digital Fourier filtering has been tested both on a PC using a mathematical model based on full differential equations and on an experimental laboratory bench for an AIR-112M4 electric motor with a rated power of 5,5 kW and a rated stator winding voltage of 0,4 kV. The proposed improved algorithm for combined thermal protection has been adapted for relay protection and automation microprocessor terminals of medium computing power and is recommended for use for deep bar induction motors with a rated power of up to 8000 kW, which are electric drive motors of important machines and mechanisms of the auxiliary systems of modern power plants and industrial enterprises.
Keywords: combined thermal protection, induction motor, deep bar rotor, condition parameters, Fourie digital filtration.
Общее независимое резервирование цифровых систем релейной защиты
д.т.н. Булычев А.В. (1), Губанова Т.А. (1), Смирнов Д.В. (1), Балясников Д.А. (2) - 1) ООО «НПП Бреслер», 2) ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары, Россия.
Аннотация: проведен анализ надежности цифровых систем релейной защиты. Установлено, что в цифровых системах релейной защиты содержатся элементы, выход из строя которых приводит к полному нарушению функций этих систем. В экстремальных условиях, когда отказывают эти элементы, защиты не могут выявить повреждения, а выключатели не могут отключить даже вводы от питающих подстанцию линий электропередачи. Обоснована целесообразность применения общей резервной защиты, обеспечивающей резервирование системы релейной защиты подстанции в целом. Эта общая резервная защита отключает линии, питающие подстанцию, в случаях отказа базовых цифровых основных и резервных защит. Все это обеспечивает более высокую степень надежности работы подстанции и ограничивает ее разрушения.
Ключевые слова: цифровые системы релейной защиты, общее резервирование, вероятность безотказной работы, независимая резервная защита.
General independent redundancy of digital relay protection systems
D.Sc Bulychev A.V. (1), Gubanova T.A. (1), Smirnov D.V. (1), Balyasnikov D.A. (2) - 1) LLC «NPP Bresler», 2) Chuvash State University, Cheboksary, Russia.
Abstract: the reliability of digital relay protection systems is analyzed. It has been established that digital relay protection systems contain elements whose failure leads to a complete disruption of the functions of these systems. In extreme conditions, when these elements fail, the protections cannot detect damage, and the switches cannot even disconnect the inputs from the power lines feeding the substation. The expediency of using general backup protection, providing redundancy of the substation relay protection system as a whole, is substantiated. This general backup protection shuts down the lines feeding the substation in cases of failure of the basic digital main and backup protections. All this ensures a higher degree of reliability of the substation and limits substation failures.
Keywords: digital relay protection systems, general redundancy, uptime probability, independent backup protection.
Автоматизация понизительных подстанций при использовании цифровых комбинированных трансформаторов тока и напряжения
Ульянов Д.Н. (1,2), Андреев П.И. (1,2), Мартынов А.Н. (1,2), Пискунов С.А (2), Плакидин Р.С. (2), Сеитов П.В. (2), д.т.н. Мокеев А.В. (1,2) - 1) Северный (Арктический) федеральный университет им. М.В. Ломоносова (САФУ), 2) ОOО «Инженерный центр «Энергосервис», г. Архангельск, Россия.
Аннотация: рассматриваются вопросы создания систем автоматизации понизительных подстанций при использовании цифровых комбинированных измерительных трансформаторов тока и напряжения со встроенными функциями защиты и измерений синхровекторов тока и напряжения. Показано, что применение комбинированных цифровых измерительных трансформаторов на основе катушки Роговского и емкостного делителя напряжения позволяет повысить качество измерений и тем самым повысить эффективность устройств релейной защиты, систем измерений и систем мониторинга состояния электрооборудования. Математическое моделирование и испытания цифровых комбинированных измерительных трансформаторов подтвердило их соответствие требованиям российских и международных стандартов. Предложенные варианты архитектуры системы автоматизации понизительных подстанций с использованием цифровых измерительных трансформаторов с поддержкой синхронизированных векторных измерений позволяют повысить точность оценки параметров режима электрической сети и параметров ее схемы замещения. Их внедрение позволит повысить техническое совершенство систем РЗА, измерений и мониторинга состояния электрооборудования. Результаты опытно-промышленной эксплуатации систем автоматизации понизительных подстанций подтвердили эффективность применения комбинированных цифровых измерительных трансформаторов тока и напряжения.
Ключевые слова: цифровые измерительные трансформаторы тока и напряжения, катушка Роговского, емкостный делитель напряжения, синхронизированные векторные измерения (СВИ), релейная защита и автоматика, мониторинг состояния силового трансформатора.
Automation of distribution substations based on digital combined instrument transformers
Ulyanov D.N. (1,2), Andreev P.I. (1,2), Martynov A.N. (1,2), Piskunov S.A. (2), Plakidin R.S. (2), Seitov P.V. (2), D.Sc. Mokeev A.V. (1,2), - 1) Northern (Arctic) Federal University, 2) Engineering Center «Energoservice» LLC, Arkhangelsk, Russia.
Abstract: this paper examines the implementation of a distribution substation automation system based on digital combined instrument transformers with integrated protection and current and voltage synchrophasor measurement. The study demonstrates that combined digital instrument transformers based on a Rogowski coil and a capacitive voltage divider improve the quality of measurements and the efficiency of protection devices, measurement systems, and electrical equipment condition monitoring systems. Mathematical modeling and testing of the digital instrument transformers confirm their compliance with Russian and international standards. The proposed architectures for a distribution substation automation system based on digital instrument transformers with synchrophasor measurement support ensure accurate estimation of the electrical network state parameters and its equivalent circuit. This enhances the technical excellence of protection and automation systems, as well as measurement and electrical equipment condition monitoring systems. The results of pilot operation of distribution substation automation systems confirm the effectiveness of combined digital current and voltage instrument transformers.
Keywords: digital combined instrument transformers, Rogowski coil, capacitive voltage divider, synchronized phasor measurements, protection and automation, power transformer condition monitoring.
Моделирование управления режимами электрических сетей с применением методов искусственного интеллекта
к.т.н. Волошин А.А. (1), Гэн Ш. (1), Волошин Е.А. (1), к.т.н. Лебедев А.А. (1), д.т.н. Лачугин В.Ф. (1,2) - 1) Национальный исследовательский университет «МЭИ» 2) Всероссийский институт научно-технической информации (ВИНИТИ) РАН, г. Москва, Россия.
Аннотация: представлены результаты моделирования режимов электроэнергетических систем (ЭЭС) и устройств защиты и автоматического управления ЭЭС с использованием программно-аппаратного комплекса «Цифровой двойник энергосистемы» (ПАК ЦДЭС), в том числе при наличии микроЭЭС с возобновляемыми источниками энергии (ВИЭ) и системами накопления электроэнергии (СНЭЭ). Основное внимание уделено прогнозированию режимов ЭЭС и синтезу алгоритмов управления ЭЭС и микроЭЭС. При этом используются современные платформы MLflow и Airflow. MLflow обеспечивает автоматизированное управление жизненным циклом моделей машинного обучения, включая дообучение в процессе эксплуатации, версионирование моделей и их внедрение в процессы управления. Airflow применяется для автоматизации задач в процессе предварительной обработки входных данных каналов телемеханики в ПАК ЦДЭС на основе машинного обучения.
Ключевые слова: цифровой двойник энергосистемы, искусственный интеллект, режимы работы, возобновляемые источники энергии, системы накопления электроэнергии, техническое состояние оборудования, синтез оптимальных алгоритмов управления.
The electrical network mode control simulation using artificial intelligence methods
Ph.D. Voloshin A.A. (1), Gen. Sh. (1), Voloshin E.A. (1), Ph.D. Lebedev A.A. (1), D.Sc. Lachugin V.F. (1,2), - 1) National Research University «MPEI», 2) All-Russian Institute for Scientific and Technical Information, Moscow, Russia.
Abstract: the electrical network mode control simulation results and protection and automatic control devices using the Power System Digital Twin, including in the presence of microgrids with renewable energy sources and electricity storage systems, are presented. The main attention is paid to the prediction modes and the synthesis of control algorithms for energy system and microgrids. At the same time, modern MLflow and Airflow platforms are used. MLflow provides automated lifecycle management of machine learning models, including in-service retraining, model versioning, and their implementation into management processes. Airflow is used to automate tasks in preprocessing input data process with machine learning models use.
Keywords: power system digital twin, artificial intelligence, operating modes, renewable energy sources, energy storage systems, technical equip-ment condition, optimal control algorithm synthesis.
Алгоритм оценки остаточного срока службы кабельных линий 6-35 кВ с использованием машинного обучения
Коваленко А.И., к.т.н. Колобродов Е.Н., Цуран М.В., Кетова Т.В., Сорокин А.С. - Национальный исследовательский университет «МЭИ», г. Москва, Россия.
Аннотация: статья посвящена оценке остаточного срока службы изоляции кабельных линий (КЛ) 6-35 кВ на основе анализа характеристик частичных разрядов (ЧР), измеряемых в терминах кажущегося заряда, с применением современных методов машинного обучения (МО). Решаемая задача может быть отнесена к категории критически важных для предотвращения аварийных отказов и оптимизации планирования технического обслуживания и ремонта (ТОиР) КЛ и другого оборудования электросетевого хозяйства. В ходе исследований разработана и верифицирована математическая модель ЧР в среде Matlab Simulink, которая обеспечивает генерацию обучающих данных с высокой степенью соответствия реальным сигналам ЧР, зарегистрированным в условиях эксплуатации. Модель учитывает основные механизмы возникновения ЧР в изоляции высоковольтных объектов, включая процессы в газовых включениях, на поверхности диэлектриков и в местах неоднородности изоляционной структуры. В статье проведен сравнительный анализ использования различных моделей МО для решения задач классификации. Исследованы ансамблевые методы, включающие алгоритмы бэггинга (Bootstrap Aggregating) и бустинга (Boosting), с целью определения наиболее эффективного для задачи прогнозирования остаточного срока службы КЛ (даты перехода изоляции КЛ в предельное состояние). На основе проведенного анализа в качестве оптимального решения выбран алгоритм CatBoost (Categorical Boosting) – современная реализация градиентного бустинга, специально разработанная для эффективной работы с категориальными признаками без необходимости предварительного кодирования. Реализованная модель на основе алгоритма CatBoostClassifier достигла высокой точности классификации состояний изоляции с показателем AUC = 0,94, что свидетельствует о хорошей способности модели различать работоспособное и дефектное (предаварийное) технические состояния изоляционной системы КЛ. Анализ результатов исследований показал, что разработанный алгоритм на текущий момент способен производить оценку остаточного срока службы КЛ с относительной погрешностью до 2,3%, что обеспечивает достаточное время для планирования и выполнения мероприятий ТОиР. Практическая значимость исследования заключается в возможности интеграции разработанного алгоритма в состав автоматизированных систем мониторинга и диагностики (АСМД) КЛ. При проведении дополнительных исследований и доработках алгоритм потенциально также может быть использован для оценки остаточного срока службы изоляционной системы другого электрооборудования. Алгоритм позволяет выполнять непрерывный контроль параметров ЧР, автоматизированное диагностирование текущего технического состояния изоляции и оценку остаточного срока службы КЛ. Внедрение предлагаемого алгоритма поможет осуществить переход от плановопредупредительных ремонтов к проведению ТОиР по состоянию, в том числе с использованием риск-ориентированного подхода.
Ключевые слова: кабельные линии, частичные разряды, остаточный срок службы, машинное обучение, диагностика изоляции.
Algorithm for estimating the remaining service life of 6-35 kV cable lines using machine learning
Kovalenko A.I., Ph.D. Kolobrodov E.N., Tsuran M.V., Ketova T.V., Sorokin A.S., - National Research University «MPEI», Moscow, Russia.
Abstract: the article is devoted to the assessment of the remaining service life of the insulation of 6-35 kV cable lines (CL) based on the analysis of partial discharge (PD) characteristics, measured in terms of apparent charge, using modern machine learning (ML) methods. The problem being solved can be classified as critically important for preventing failures and for optimizing maintenance and repair planning (MPR) for CL and other power grid equipment. In the course of the research, a mathematical model of partial discharges was developed and verified in the Matlab Simulink environment, which provides the generation of training data with a high degree of similarity to real PD signals recorded under operating conditions. The model takes into account the main mechanisms of partial discharge inception in the insulation of high-voltage objects, including processes in gas-filled voids, on dielectric surfaces, and in regions with inhomogeneous insulation structure. The article presents a comparative analysis of various ML models for solving classification problems. Ensemble methods, including bagging (Bootstrap Aggregating) and boosting algorithms, are investigated in order to identify the most effective approach for predicting the remaining service life of CL (the date when the CL insulation reaches its end-of-life state). Based on the conducted analysis, the CatBoost (Categorical Boosting) algorithm was chosen as the optimal solution, representing a modern implementation of gradient boosting specifically designed for effective work with categorical features without the need for prior encoding. The implemented model based on the CatBoostClassifier algorithm achieved a high accuracy of insulation state classification with an AUC value of 0,94, which indicates a good capability of the model to distinguish between serviceable and defective (pre-failure) technical states of the CL insulation system. The analysis of the research results showed that the developed algorithm is currently capable of estimating the remaining service life of CL with a relative error of up to 2,3%, which provides sufficient time for planning and carrying out maintenance and repair activities. The practical significance of the study lies in the possibility of integrating the developed algorithm into automated monitoring and diagnostics systems (AMDS) for CL. With further research and refinement, the algorithm can potentially also be used to assess the remaining service life of the insulation system of other electrical equipment. The algorithm enables continuous monitoring of partial discharge parameters, automated diagnostics of the current technical state of insulation, and assessment of the remaining service life of CL. The implementation of the proposed algorithm will facilitate the transition from time-based preventive maintenance to condition-based maintenance and repair, including the use of a risk-oriented approach.
Keywords: cable lines, partial discharges, remaining service life, machine learning, insulation diagnostics.
Разработка методологической основы определения параметров ЛЭП по данным СВИ различных электроэнергетических режимов
к.т.н. Иванов И.Е. (1), Умнов Я.А.(1), д.т.н. Лачугин В.Ф. (2,3) - 1) Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина (ИГЭУ), г. Иваново, Россия, 2) Национальный исследовательский университет «МЭИ», 3) Всероссийский институт научно-технической информации (ВИНИТИ) РАН, г. Москва, Россия.
Аннотация: в исследовании поставлена задача идентификации параметров схем замещения (ПСЗ) воздушных линий электропередачи (ЛЭП) по данным синхронизированных векторных измерений (СВИ) напряжений и токов, зафиксированных в различных схемно-режимных ситуациях, главным образом – в несимметричных режимах, сопровождающих внешние короткие замыкания (КЗ) и внутренние самоустраняющиеся однофазные КЗ с успешным однофазным автоматическим повторным включением (ОАПВ). Рассматриваются шесть реальных случаев повреждений (три внутренних КЗ, а также три внешних КЗ), произошедших на двух ЛЭП 500 кВ Единой энергосистемы России (ЕЭС РФ). В каждом случае анализируется возможность идентификации с приемлемой точностью отдельных ПСЗ ЛЭП (активного и индуктивного сопротивлений, а также ёмкостной проводимости), главным образом – ПСЗ нулевой последовательности. При этом отдельно оценивается функционирование методов идентификации, оперирующих одним кадром данных СВИ и произвольным количеством кадров. В результате установлено, что реактивные параметры прямой и нулевой последовательностей ЛЭП могут быть определены с типичными погрешностями, укладывающимися в 5% относительно соответствующих эталонов. Ёмкостная проводимость прямой последовательности является наиболее «стабильным» параметром, расчёт которого может быть выполнен даже однокадровым алгоритмом практически в любом режиме при отсутствии сквозного тока КЗ. Соответствующая проводимость нулевой последовательности может быть определена в режиме бестоковой паузы ОАПВ непосредственно на повреждённой линии после ликвидации вторичной дуги (либо при ОАПВ смежной линии, но не при удалённом КЗ). Индуктивное сопротивление нулевой последовательности может быть достаточно точно рассчитано по кадру данных СВИ с максимальным сквозным током в режиме внешнего КЗ. Для определения соответствующего сопротивления прямой последовательности необходима серия из двух и более различных режимов. Активные сопротивления рассчитать с приемлемой точностью в целом не представляется возможным, однако необходимо учитывать их малый «вес» в общем импедансе ЛЭП 500 кВ, данные с которых обработаны в рамках исследования.
Ключевые слова: автоматическое повторное включение, короткое замыкание, линия электропередачи, проводимость, синхронизированные векторные измерения, сопротивление.
Development of a methodological framework for transmission line parameter estimation through PMU data in different power
Ph.D. Ivanov I.E. (1), Umnov Ya.A. (1), D.Sc. Lachugin V.F. (2,3) - 1) Ivanovo State Power Engineering University (ISPU), 2) National Research University «MPEI», 3) All-Russian Institute for Scientific and Technical Information, Moscow, Russia.
Abstract: the research is dedicated to the estimation of equivalent circuit parameters for overhead transmission lines via voltage and current synchrophasor measurements captured under various power network conditions, mainly under imbalances accompanying external faults as well as temporary internal faults with single-phase autoreclosing. Six real-world faulty cases are analyzed (three internal and three external faults), all of them having occurred on two 500 kV transmission lines in the Russian power system. In each case, a conclusion is drawn whether a certain equivalent circuit parameter (series resistance, series reactance, and shunt susceptance) can be estimated accurately, with an emphasis on zero sequence line parameters. The analysis is carried out in such a way that algorithms taking only one data frame are separated from those that require an arbitrary number of phasor measurements. As a result, positive and zero sequence line reactances can be found with a typical error within 5 percent of the corresponding reference parameter. Positive sequence shunt susceptance was found to be the most robust parameter in terms of the estimation error, which is small enough even for single-frame estimation algorithms under any conditions in the absence of through short-circuit current. Zero sequence shunt susceptance can be determined during the dead time after the secondary arc extinction on a faulty line with a single-phase autoreclosing scheme (which also holds for a transient single phase-to-ground external fault on an adjacent line). The zero sequence reactance may be identified precisely enough when a data frame corresponding to the maximum magnitude of an external short-circuit current is provided to the algorithm. The positive sequence reactance can usually be estimated using a set of two or more noticeably different operating conditions. The series resistance is generally very hard to estimate through synchrophasors, which can partly be explained by its relatively low value compared to the series reactance for the
500 kV lines analyzed in this work.
Keywords: single-phase autoreclosing, fault, transmission line, admittance, synchrophasor measurements, impedance.
Разработка цифровых двойников для моделирования анализа поведения энергосетей в условиях аварий
Воробьев А.А. - ООО «Крым-Ирей», г. Симферополь, Россия.
Аннотация: технология цифровых двойников потенциально может способствовать устойчивому энергетическому переходу к безаварийной и безопасной работе. Создавая интерактивные виртуальные модели физических систем, она повышает эксплуатационную эффективность, обеспечивая интеграцию возобновляемых источников энергии, совместимых компонентов сети и долгосрочное планирование снижения выбросов CO2. Использование цифровых двойников позволит обеспечить прогностическое обслуживание, снижение потребления энергии и эксплуатационных расходов, тем самым упрощая доступ к энергии. Тем не менее, эти важные преимущества не обходятся без сложностей. По мере того как цифровизация проникает в энергосистему, та становится уязвимой для кибератак и перехвата данных, в то время как качество и интерпретация входных данных вносят неопределенность. Чёткое регулирование кибербезопасности, ясность в отношении обязанностей заинтересованных сторон и безопасная обработка данных должны быть приоритетными. Кроме того, усовершенствованные цифровые инструменты защиты и стандартизированная система межотраслевых цифровых двойников откроют дополнительные возможности.
Ключевые слова: цифровые двойники, цифровизация, риск аварийного режима работы, эксплуатационная эффективность, энергетика.
Проверка устройств и датчиков дуговой защиты
к.т.н. Александров Н.М. - ООО «НПП «Динамика», г. Чебоксары, Россия.
Аннотация: в статье рассмотрены вопросы периодической проверки устройств и датчиков дуговой защиты, применяемых в комплектных распределительных устройствах. Приведены основные причины возникновения дуговых замыканий и описаны последствия воздействия электрической дуги на оборудование и персонал. Отмечено, что наиболее распространёнными являются системы дуговой защиты с оптическими датчиками, работающими совместно с максимальной токовой защитой. Рассмотрены подходы к испытаниям устройств дуговой защиты в условиях эксплуатации с применением испытательных комплексов серии РЕТОМ и различных источников света (лампа накаливания и фотовспышка). Приведены типовые схемы подключения, обозначены основные требования к параметрам источников излучения, а также описаны особенности выполнения испытаний для получения достоверных и повторяемых результатов.
Ключевые слова: дуговая защита, комплектные распределительные устройства, короткое замыкание, лампа накаливания, оптические датчики, проверка релейной защиты, РЕТОМ-21, техническое обслуживание, фотовспышка, электрическая дуга.
Мобильный лабораторный стенд «Высокоавтоматизированная подстанция»
к.т.н. Трофимов А.В., Доброхотов Д.С., Зозулин Н.А., к.т.н. Монаков Ю.В. - Национальный исследовательский университет «МЭИ», г. Москва, Россия.
Аннотация: даётся описание компактного мобильного лабораторного стенда, предназначенного, с одной стороны, для участия в различных выездных мероприятиях (выставки, дни открытых дверей), с другой стороны, для организации подготовки специалистов в области систем автоматизации высокоавтоматизированных подстанций (ВАПС). Стенд включает как программно-технический комплекс (ПТК) ВАПС, так и действующий макет объекта управления (подстанция 110/10 кВ). В состав ПТК входят все основные виды интеллектуальных электронных устройств (ИЭУ) отечественных производителей: преобразователи аналоговых и дискретных сигналов (ПАС и ПДС); контроллер присоединения; терминал защит; измерительный преобразователь; устройство единого времени; сетевые коммутаторы шин станции и процесса; ноутбук с программным обеспечением для реализации SCADA, программирования ИЭУ, конфигурирования по МЭК 61850. Стенд работает как единое целое, позволяя наглядно изучать основные элементы технологии реализации ВАПС от формирования файла конфигурации подстанции до изучения цифрового обмена по стандартным протоколам (MMS, GOOSE, SV) с помощью сканеров Ethernet.
Ключевые слова: автоматизированные системы управления технологическими процессами подстанций, обучение, интеллектуальные электронные устройства, высокоавтоматизированная подстанция, учебно-методический комплекс.